Quels sont les principaux facteurs affectant la traction des véhicules agricoles sur chenilles

La valeur fondamentale d'un transporteur agricole sur chenilles réside dans ses puissantes performances de traction et ses capacités tout-terrain exceptionnelles. La traction est le principal indicateur de l'efficacité opérationnelle et de la capacité de charge d'un transporteur sur chenilles. Il détermine si le véhicule peut surmonter la résistance à la conduite et remorquer des outils agricoles lourds ou transporter une charge complète sur un terrain complexe.

Facteurs de source d’alimentation : caractéristiques de puissance et de couple du moteur

Le moteur est la source de traction d’un transporteur agricole sur chenilles. Ses performances déterminent directement sa capacité de production ultime.

1. Puissance nominale et réserve de marche

La puissance nominale détermine la limite supérieure de l'apport d'énergie du véhicule en fonctionnement continu. Pour les transporteurs sur chenilles devant fonctionner sous de longues périodes de charge élevée, une réserve de marche suffisante est cruciale. Une grande réserve de puissance signifie que le moteur peut maintenir un régime et un couple de sortie élevés même lors de courtes périodes de résistance accrue (comme gravir une pente ou naviguer sur un terrain boueux), garantissant ainsi que la traction ne chute pas précipitamment.

2. Couple maximal et caractéristiques du couple

Le couple est une mesure clé de la puissance de traction du moteur, le couple maximum se produisant généralement dans la plage de régime faible à moyen. Les transporteurs sur chenilles nécessitent un couple important à basse vitesse pour démarrer, gravir des pentes et fonctionner avec des charges lourdes. Une courbe de couple « dure » (c'est-à-dire que le couple diminue lentement avec la vitesse) offre une plage de puissance constante plus large, ce qui se traduit par une puissance de traction plus stable et moins sujette au calage du moteur.

3. Alimentation en carburant et technologie de suralimentation

Les moteurs diesel modernes utilisent des technologies telles que la rampe commune haute pression et la turbocompression, qui améliorent directement l'efficacité de la combustion du carburant et le volume d'admission d'air, augmentant ainsi considérablement la puissance effective et la densité de couple du moteur. C’est la base pour garantir la traction puissante des véhicules à chenilles.

Facteurs du système d’entraînement : efficacité et adéquation

Le système d'entraînement est le pont reliant le moteur et le mécanisme de déplacement. La qualité de sa conception affecte directement la quantité de couple moteur qui peut être convertie en force motrice efficace.

4. Efficacité des transmissions

Différents types de transmission, tels que mécanique, hydrostatique ou électrique, ont des efficacités de transmission différentes. Les composants tels que les engrenages, les roulements et les pompes/moteurs hydrauliques génèrent tous des pertes d'énergie lors de la transmission de puissance. Un système d'entraînement très efficace minimise les pertes de puissance, fournissant une puissance plus efficace aux roues motrices et améliorant la traction.

5. Sélection et correspondance du rapport de transmission

Le rapport de démultiplication de la transmission détermine la multiplication ultime du couple et la vitesse de déplacement atteinte par les roues motrices. Lors de la conception d'un véhicule agricole sur chenilles, la série de démultiplication et de rapport de démultiplication appropriée doit être sélectionnée en fonction des caractéristiques du moteur et des principales conditions de fonctionnement afin de garantir une traction élevée à basse vitesse avec des charges lourdes et une vitesse de déplacement appropriée lors des déplacements à vide.

6. Conception de la direction

Les mécanismes de direction tels que les différentiels, les freins à embrayage latéral ou la direction hydrostatique redistribuent la force motrice lorsque le véhicule tourne. Des systèmes efficaces de transmission à variation continue ou de direction hydrostatique minimisent la perte de traction pendant la direction et maintiennent une force motrice continue.

Mécanisme de déplacement et facteurs de surface : interaction piste-sol

C'est le facteur clé pour déterminer si la traction d'un véhicule à chenilles peut être efficacement « appliquée au sol ».

7. Adhérence piste-surface

L'adhérence est la friction entre le sol et le patin de chenille et constitue la source fondamentale de traction. L'adhérence est étroitement liée au type de sol, à la teneur en humidité, au compactage du sol et à la structure des patins de chenille. Les rizières boueuses et le sable mou peuvent provoquer une forte baisse de l’adhérence.

8. Suivre la pression de contact au sol et la zone de contact

La pression de contact avec le sol (pression par unité de surface) détermine le degré de compactage du sol par un véhicule à chenilles. Une plus grande surface de contact avec la chenille réduit la pression de contact avec le sol et minimise l'enfoncement, améliorant ainsi l'adhérence et réduisant le glissement. Il s’agit d’un avantage majeur des véhicules à chenilles par rapport aux véhicules à roues.

9. Structure et motif des chaussures de piste

Le motif des patins de chenille (tels que simples, doubles, triples ou triangulaires) et la hauteur des dents sont conçus pour améliorer l'adhérence dans des types de sols spécifiques. Une conception appropriée des dents de chenille élimine efficacement la boue, empêche le colmatage des rainures de chenille et maintient une adhérence stable.

10. Poids du véhicule et répartition de la charge

Le poids total du véhicule et la répartition de la charge par essieu affectent la pression exercée par les galets de chenille sur la chenille, qui à son tour affecte la pression positive exercée par la chenille sur le sol. Dans des limites acceptables, un poids approprié et un centre de gravité bien placé contribuent à améliorer l'adhérence et une traction maximale.