Comment gérer les semis endommagés ou manquants pendant le processus de transplantation de la machine à transplanter des légumes

Dans l'agriculture moderne, transplantants végétaux sont devenus un équipement crucial pour améliorer l'efficacité et réduire les coûts. Cependant, le simple fait d'obtenir une transplantation rapide ne suffit pas. La façon dont un transplanteur gère les semis endommagés et manquants est un indicateur clé de sa qualité technique. Un transplanteur de haute qualité fonctionne non seulement efficacement, mais aussi, grâce à sa conception intelligente, garantit que chaque semis est transplanté sain, garantissant ainsi un rendement et une qualité ultimes.

Identifier et éliminer les semis endommagés: les «yeux pointus» d'un dépistage précis

La première étape de la gestion des semis endommagés avec un transplanteur est l'identification. Cela repose généralement sur des systèmes mécaniques ou visionnés sophistiqués.

L'identification mécanique est la méthode la plus courante. Lorsque le dispositif d'élimination des semis d'un transporteur (comme une plaque de serrage ou une tête d'aspiration) saisit un semis, il utilise des capteurs intégrés pour déterminer son intégrité. Par exemple, si une plaque de serrage ne se ferme pas correctement ou si une tête d'aspiration ne génére pas une pression négative suffisante, le système peut déterminer que le semis peut avoir des racines lâches ou une tige cassée. Dans ce cas, le transplanteur jettera automatiquement les semis et le retirera ou le placera dans un bac de recyclage désigné, plutôt que de le transplanter par erreur sur le terrain.

Deuxièmement, des systèmes de reconnaissance visuelle plus avancés sont de plus en plus adoptés par des transplantes haut de gamme. Ces systèmes utilisent des caméras à haute résolution et des algorithmes de traitement d'image pour scanner rapidement les semis avant d'entrer dans le processus de transplantation. Les algorithmes de l'intelligence artificielle (IA) peuvent analyser instantanément la morphologie, la couleur et la santé des semis. Si un semis avec des feuilles jaunissons, des tiges déformées ou des maladies ou des insectes ravageurs est identifié, le système émet immédiatement des instructions pour contrôler le bras robotique pour les éliminer précisément, empêchant les semis malades et faibles d'entrer dans le champ et d'empêcher ainsi la propagation de la maladie.

Aborder les semis manquants: garantie de replantation et de densité intelligente

Les semis manquants sont un défi commun dans les opérations de transplantation. Il peut être causé par des trous dans le plateau de semis, des semis tombant pendant le transport ou des erreurs dans l'élimination des semis du transporteur. S'attaquer aux semis manquants est la clé pour assurer la densité des cultures sur le terrain avec des transplantants.

L'approche la plus élémentaire est la replantation mécanique des semis. Certains transplantants sont conçus avec des plateaux de semis de rechange ou des mécanismes de replantation automatiques de semis. Lorsque le système de récupération des semis principaux détecte un semis manquant, un mécanisme de secours attrape immédiatement un semis sain du plateau de secours et le replants à l'endroit vacant. Cette méthode simple et efficace peut rapidement combler l'écart.

Cependant, le positionnement GPS plus intelligent et la technologie de surveillance en temps réel ont ramené la précision de la replantation à un nouveau niveau. Le transplanteur utilise des systèmes de navigation GPS ou Beidou pour suivre sa position sur le terrain en temps réel. Si le système détecte qu'un point de transplantation désigné n'a pas été transplanté avec succès (par exemple, en raison d'une défaillance de récupération de semis ou d'un semis s'éloignant de sa position pendant l'atterrissage), l'ordinateur à bord enregistre immédiatement les coordonnées de cet emplacement. Une fois l'opération terminée, le transplanteur peut rentrer automatiquement à la maison ou l'opérateur peut utiliser les coordonnées enregistrées pour replanter avec précision le semis.

Certains transplantants haut de gamme comportent même un système de replantation instantané. Si le système de récupération des semis principaux manque un semis, un capteur arrière fournit immédiatement des commentaires et un mécanisme de replantation séparé s'active rapidement, saisissant un semis du plateau de secours et le replantant dans le point vacant nouvellement créé. Cette immédiateté réduit considérablement les graines manquées, garantit même la distribution des cultures sur le terrain et jette une base solide pour la gestion ultérieure sur le terrain (comme l'irrigation et la fertilisation).

Tracabilité du processus complet et gestion des données: la pierre angulaire de l'agriculture numérique

Les transplantants modernes sont plus que des machines simples; Ils fonctionnent comme des terminaux de collecte de données. Ils enregistrent des données détaillées sur chaque opération, y compris les semis endommagés et manquants.

Par exemple, le système peut générer un rapport de transplantation détaillant les informations clés telles que le nombre de semis transplantés avec succès, le nombre de semis rejetés et les emplacements des plants manquants. Ces données peuvent aider les agriculteurs à analyser la qualité des plateaux de semis, à évaluer les performances des transplateurs et à fournir un support de données pour l'élévation et la transplantation des semis futurs. Ces données permettent aux agriculteurs d'identifier rapidement des problèmes, tels que la mauvaise qualité des semis dans un lot particulier ou un composant de transplanteur nécessitant un ajustement.